2017年8月3日 星期四

E2D I3 建構筆記( 四 )

   因為最近忙著新的 I3改裝,所以一直空不出時間來第四篇,再加上零件一直沒有到位,索性就把原本的二台I3給拆了,一台的零件拿去重新改新的 I3,另一台的零件就拿來組裝介紹,當然這台 E2D I3 的特色就是 CrashProbe 利用簡單的磁鐵吸住探針,再利用彈簧將磁鐵撞離探針,讓探針利用重力自然落下,再利用霍爾效應傳感器來偵測,偵測結束再利用磁鐵將探針收回。但改用光遮斷器會比較不會干擾,所以我就用光遮斷器來偵測。所偵測出來的自動平台偵測勝過其它平台偵測台,而且不用金屬底板,也不用另接伺服馬達接腳。

而前幾篇文章主要是修正i3,Y軸馬達固定座容易因為皮帶張力的變形或皮帶式簡易固定方式及平台螺絲調整更加容易,但你不一定要全部要修正。但接下來文章,會讓你原本的I3 列印品質大大提升.

上一篇有提到 Z Banding Troubleshooting Z 傳動軸 到底是M5 好還是M8還是 M6 ,我們都知道直徑越小越容易變形,可是原始I3因為什麼是選擇M5,主要是螺距的距離比較小,因為螺距小步進馬達的馬力相對需求小,而牙距造成的Z軸波紋相對看來比較小,而Z Banding Troubleshooting 文章中建議M6,因為是牙距1.0mm ,由層高0.2mm,運算結果比較不會產生餘數。

SIZE規格
M5M6M8T8
直徑5mm6mm8mm8mm
牙距0.8mm1mm1.25mm2.0mm

因Z軸水波紋造成的原因有很多,文章中也提到線材加熱溫度控制PID也會影響.而我覺得I3 的雙Z軸的水平也會影響 ,所以我就不只有提供M6 也會提M8跟M5的檔案供有興趣的同好繼續鑽研。

e2d_i3_x_axis_idler_holder
e2d_i3_x_idler_tensioner
當然最重要的 E2D 擠出機 的馬車囉.


接下來就是把他列入出來..


列印想要螺牙檔案
首先組裝X惰輪
組裝X軸惰輪所需零件

  • 培霖 
    • #F623  2只
  • 螺栓
    • 平頭內六角 M3 長:20mm 1支
  • 螺帽
    • M3 尼龍螺帽 1個
組裝X軸惰輪
在X Axis idler holder 塞入F623 培霖二顆,
凸邊在左右側讓皮帶可以在培上滾動時才不會 掉鏈
接著將M3 尼龍螺帽塞入六角孔內,鎖入平頭內六角 M3 長:20mm螺栓

接著X軸皮帶調整器
X軸皮帶調整器所需零件
  • 螺栓
    • 內六角 M3 長:10mm 2支
  • 螺帽
    • M3 螺帽 2個
組裝X軸皮帶調整器
上下各別套上螺帽上並鎖上螺栓。

再將X軸的惰輪調整器組裝起來
X軸的惰輪調整器組裝所需零件
  • 螺栓
    • 內六角 M3 長:20mm 1支
  • 螺帽
    • M3 方形螺帽 1個
塞入M3 方形螺帽 
再用內六角將螺帽壓到底
惰輪調整器穿過X軸架再套入X軸皮帶調整器鎖上螺栓
就可以開組裝X軸線性軸承

組X軸裝線性軸承所需零件
  • 線性軸承
    • LM8UU 4 只
  • C型扣
    • #15 C型內扣
 組裝前要先清除支撐,讓內扣可以卡在溝渠內.

清除支撐,讓內扣可以卡在溝渠內.
清除支撐,讓內扣可以卡在溝渠內.
先在另一側扣入C型內扣
再從另一側分別壓入LM8UU 2個
如果不好壓到底,可以拿LM8LUU 將它壓到底。
再扣入C型內扣到溝渠內
接著組裝擠出機的馬車

擠出機的馬車所需零件
  • 線性軸承
    • LM8LUU 2 只
  • C型扣
    • #15 C型外扣 4 只
  • 螺栓
    • 平頭內六角 M5長:20mm 2支
    • 螺帽
      • M5 尼帽 2個
    分別在LM8LUU 別一側先扣上#15 C型外扣
    再分別穿過馬車,另一側再扣上#15 C型外扣
    置入M5 尼帽 
    先鎖上螺栓,避免尼帽脫落
    開始組裝Y軸及Z軸步進馬逹
    42步進馬逹48長
    組裝Z軸步進馬逹所需零件

    • 螺栓
      • 內六角 M3 長:8mm 8支
    • 步進馬逹
      • 42步進馬逹:48mm長 2只
    先穿步進馬逹電線
    分別鎖上螺銓,固定步進馬逹
    組裝Y軸步進馬逹所需零件
    • 螺栓
      • 內六角 M3 長:10mm 2支
    • 步進馬逹
      • 42步進馬逹:48mm長 1只
    • 同步齒輪 
      • 2GT 20T(齒) 內孔5mm 1只
    套上同步齒輪並鎖上,記得一只鎖在軸上的平面.
    在將鎖上同歩齒輪的歩進馬達,鎖在Y軸馬達固定座上
    接著就可以上Y軸皮帶了,準確80cm 的2GT皮帶

    先拆下 Y belt Clamp,照著第一篇教導的方式套上皮帶
    照著第一篇教導的方式套上皮帶
    繞過同歩齒輪並穿過Y 軸,以同樣的方式固定另一側皮帶。
    再將 Y belt Clamp鎖回滑床上
    再調緊皮帶
    剪掉多餘的皮帶
    接下來就要上橫樑(X軸)
    上橫樑(X軸)所需要的零組件
    •  光軸 
      • ⦰8mm , 384mm X2支(X軸)
      • ⦰8mm , 320mm X2支(Z軸)
    • 螺栓
      • 內六角 M3長:16mm 4支
      • 螺帽
        • M3 尼帽 4個
        • M6 尼帽 2個
        • M6 銅螺帽 2個
      • 不鏽鋼牙條
        • 不鏽鋼牙條, M6 x 305mm 2支(Z軸)
      • 培霖 
        • #696Z  2只
      • 軸軸器
        • 外徑⦰20 ⦰5mm接⦰6mm
      如你要組裝的是M5,紅色部分就要換成:成下列零件
        • 螺帽
          • M5 尼帽 2個
          • M5 銅螺帽 2個
        • 不鏽鋼牙條
          • 不鏽鋼牙條, M5 x 305mm 2支(Z軸)
        • 培霖 
          • MF105  2只
        • 軸軸器
          • 外徑⦰20 ⦰5mm接⦰5mm
        M5不鏽鋼牙條組裝方式
        如你要組裝的是M8,紅色部分就要換成:成下列零件
          • 螺帽
            • M8 尼帽 2個
            • M8 銅螺帽 2個
          • 不鏽鋼牙條
            • 不鏽鋼牙條, M8 x 305mm 2支(Z軸)
          • 培霖 
            • 688  2只
          • 軸軸器
            • 外徑⦰20 ⦰5mm接⦰8mm

          M8不鏽鋼牙條組裝方式


          要這次要組裝的是M6。所以先組裝Z軸上方固定,拆下兩側上方壓克力
          兩側上方壓克力,並鎖上螺絲,要看好方向不要鎖錯了。
          壓入培霖到底
          接著組裝橫樑
          取光軸⦰8mm , 384mm插入兩孔

          再置馬車滑台
          光軸末端再插入X軸的惰輪調整器組

          再分別插入⦰8mm , 320mm
          再同時插左側

          及右側孔Z軸光桿洞中
          再分別套上剛組好的兩側上方壓克力蓋
          再鎖兩側上方壓克力
          同樣另一側也要兩側上方壓克力
          這時候就要上M6不鏽鋼牙條,首先在M6不鏽鋼牙條在一端,先用銅帽對鎖

          首先在M6不鏽鋼牙條在一端,先用銅帽對鎖
          方便另一側鎖上尼帽
          解開銅帽,測量一下馬達軸跟不鏽鋼牙條的距離
          尼帽套置培霖到底,馬達軸跟不鏽鋼牙條的距離約1~2mm
          這是I3 很高明的地方,將X軸上的機構懸吊在上方,一開始也不知道以為是用馬達軸心去支撐,結果Z軸就很容易失步。
          分別在Z軸馬達套入聯軸器
          再分別把銅帽由下方鎖入不鏽鋼牙條上
          接下就要裝上X軸的步進馬達跟皮帶
          組裝X軸的步進馬達跟皮帶所需料件
          • 螺栓
            • 內六角 M3 長:20mm 3支
          • 步進馬逹
            • 42步進馬逹:48mm長 1只
          • 同步齒輪 
            • 2GT 20T(齒) 內孔5mm 1只
          • 皮帶
            • 2GT皮帶:82cm 長
          套上同步齒輪並鎖上,記得一只鎖在軸上的平面.
          在將鎖上同歩齒輪的歩進馬達,鎖在Y軸馬達固定座上 
          拆下原本馬車的的皮帶固定螺栓
          照著第一篇教導的方式套上皮帶 

            拆下X軸的惰輪比較容易穿過皮帶,再鎖回去。要放到最鬆哦~
            再穿過同步齒輪

            最後固定在馬車上,照著第一篇教導的方式套上皮帶 
            再來就是固定熱床

            固定熱床所需零件
            • 螺栓
              • 內六角 M3 長:30mm 4支
            • 墊片
              • M3墊片 外徑:5.5mm 4只
              • M3墊片 外徑:10mm  8只
            • 彈簧
              • 不鏽鋼彈簧 線徑1.2mm 內徑::5mm 4只
            • 熱床
              • 12V熱床含熱敏電阻
            螺栓套過M3墊片過,再過穿過熱床,
            墊上墊片上再穿過彈簧後再墊上墊片
            固定在壓克力上,鎖上防滑螺帽
             最後就是還固定限位開關
            e2d_i3_endstop


            限位開關所需零件
            • 螺栓
              • 內六角 M2.5 長:12mm 4支
            • 螺帽
              • M2.5 螺帽 4個
            • 微動開關
              • 微動開關 2只
            分別固定靠近Y軸步進馬達的光軸上
            及靠近YX軸步進馬達的光軸上
            為什麼是用微動開關,原本的I3就是用微動開關,簡單又精準。
            下一章就就要進入重要的章節 ~E2D Printer Extruder~